Erfahrung

Multi-Core im Safety Projekt

Flexibles Safety RTOS mit MultiCore SMP für ISO26262

Fahrer Assistenz System

Herausforderung in diesem Project

Kunde benötigt ein Safety RTOS für einen Multi-Core Prozessor

Der gewählte Prozessor ist ein brand neuer System-On-Chip

Kunde möchte ein Vor-Zertifiziertes RTOS für den Einsatz nach ISO 26262 ASIL-B

Projekt Termine für einen zufriedenen End-Kunden sind knapp bemessen

Projekt Umgebung

Der brand neue Zynq® UltraScale+™ MPSoC

Functional Safety Version der IAR Embedded Workbench

Zum Projektstart, verwendeten wir ein Xilinx Evaluation Board

Als wir die Verification Phase begannen, transferierten wir das Projekt auf die Kunden Hardware

Verwendete Komponenten und Services

Wir nutzten das Safety BSP als Startpunkt für die Entwicklung des Systems und des Startup Managements. Für den ersten Prototyp der RTOS Entwicklung, haben wir das vor-zertifizierte Flexible Safety RTOS auf einem einzelnen Core verwendet. Anschliessend realisierten wir die Unterstützung des Symmetrischen Multi-Processing (SMP) für die beiden Cortex-R5 Cores im Xilinx MPSoC.

Das Projekt wurde bei Embedded Office mit einem kleinen Team, mit einem Functional Safety Engineer durchgeführt. Der Functional Safety Engineer hat dabei die Koordination des Entwicklungs-Prozesses übernommen und trug die Verantwortung für die Vor-Zertifizierung des Systems mit der zulassenden Stelle.

Projekt Lösung

Die RTOS Entwicklung inklusive der Zulassung nach ISO 26262 ist parallel zu der Projekt System Entwicklung des Kunden erfolgt.

Der Kunde hat einen funktionsfähigen Prototypen mit einem stabilen Application Programming Interface (API) innerhalb 6 Wochen erhalten.

Im Laufe des Projekt hat der Kunde eine Vor-Zertifizierte Software Plattform für die beiden Cortex-R5 erhalten, die im SMP (Symetric Multi-Processing) Modus laufen.

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